ACAE (Asociación Cultural AIKIKAI España) está fundada por el maestro Yasunari Kitaura 8º Dan - Shihan, quien desde 1967 reside en España y ha formado durante décadas a numerosos expertos en esta disciplina, tanto en su dojo, como en innumerables cursos por toda la geografía nacional e internacionalmente.
Alumno directo del fundador de Aikido Morihei Ueshiba y de su hijo Kisshomaru Ueshiba y delegado por este para representar el Aikikai de Japón en España. En Madrid creó la "Escuela de Aikido Ametsuchi".
Recientemente se ha celebrado el 50 aniversario de la introducción del Aikido en España por el maestro Kitaura (donde estuvimos representando oficialmente el Aikido en Málaga).